За что отвечают rot jointorient rotorient в матрице 3 типа? https://www.dropbox.com/s/zk20efu8bpier6w/xom.mp4?dl=0

Отвечают они за сустав, в Maya это три поворота, которые перемножаются по очереди и в игре на них есть ключи, в Blender'е лишь первый поворот, т.е. ключи мы не сможем корректно отображать.

Формула такая  trmatix = transMatrix(pos) * rotateMatrix(rot) * rotateMatrix(jointorient) * rotateMatrix(rotorient) * scaleMatrix(size), как видно два лишних поворота, от них сильно меняется анимация...